Tour carrée de Rosans

On pénètre dans le bourg médiéval fortifié, par plusieurs portes, dont la principale jouxte le château Lesdiguières, où se voit encore l'emplacement de la herse.
On peut également emprunter une partie, restée intacte, du chemin de ronde couvert.
Hors période estivale, on peut emprunter les clés à l'Office de Tourisme pour la visiter et profiter à son sommet, d'une magnifique vue panoramique (table d'orientation).